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仙知机械人 基于SRC的激光SLAM空中式主动叉车

供稿:上海仙知机械人科技无限公司 2019/2/27 16:29:01

星级:0 人气:645

    关键字: 机械人
    产品分类: 工业机械人 移动机器人
    品牌: 仙知机械人
    产品简介:
    仙知激光SLAM空中式主动叉车外部装载了SRC-2000-F叉车公用型核心控制器,应用 SLAM 算法完成地图构建及机械人行进过程当中的定位及导航功能。

    基于SRC的激光SLAM空中式主动叉车

    精准 灵活 小巧 装卸神器

    产品简介

    仙知激光SLAM空中式主动叉车外部装载了SRC-2000-F叉车公用型核心控制器,应用 SLAM 算法完成地图构建及机械人行进过程当中的定位及导航功能。

    先辈的天然轮廓导航技巧无需空中铺设任何标识,无需反光板,机械人内行进过程当中可以主动停障/避障,可以主动叉货并将货色放置指定的货架层。


    产品优势

    1.多机调剂

    合营多机械人调剂体系RoboRoute ,可完成多台主动叉车精准、高效、灵活的调剂,助力任务效力达到最高


    2.精准定位

    基于SRC-2000-F叉车公用型核心控制器的3D SLAM激光核默算法,主动校订叉车本身装置误差,完成±10mm的反复定位精度


    3.栈板辨认

    经过过程SRC-2000-F叉车公用型核心控制器,在原始点云数据中,精准地自立辨认出栈板的地位与姿势。即使栈板被移动也能完成高效、精准地叉取货色


    4.安然防护

    支撑多种传感器的安然防护,包含但不限于激光、碰撞条、光电等,包管了激光SLAM主动叉车作业过程当中人员和货色的安然


    5.场景的语义懂得

    在3D SLAM基本上结合多传感器技巧,在加强定位导航稳定性的同时,完成了对场景语义的懂得,真正做到了主动化与智能化的完美融合


    6.自立充电

    支撑自立充电,充电运转过程无需任务人员参与操作


    技巧参数

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    更多内容请拜访 上海仙知机械人科技无限公司(http://c.gongkong.com/?cid=57238)

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